Endüstriyel Robotlarda ROS ile Kinematik Analiz
Endüstriyel robotlar, ISO 8373 standardına göre endüstriyel uygulamalarda kullanılan, üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, yeniden programlanabilir, çok amaçlı, uzayda sabitlenmiş veya hareketli manipülatörlerdir. Bu robotlar, uç işlevci olarak takılmış