robotik

Stewart Platform

Bu yazımızda kırık kemik redüksiyonunda kullanılmak üzere tasarlanmış paralel bir mekanizma olan stewart platformun hareket etmesini sağlayacak olan transformasyon matrisi bulunacaktır. Paralel robotlar kapalı çevrim bir yapıya sahiptir.  Seri robotlar ile karşılaştırıldığında çalışma